Desa Rajadesa, yang terletak di Kecamatan Rajadesa, Kabupaten Ciamis, merupakan salah satu desa tertua di daerah tersebut yang memiliki sejarah panjang dan kaya. Desa ini memiliki hubungan yang erat dengan kerajaan Padjajaran dan kesultanan Cirebon, serta dikenal sebagai kerajaan dengan nama raja Gurugantangan atau Prabu Sirnaraja. Pusat pemerintahannya berada di Bukit SAMIDA Rajadesa, yang merupakan situs bersejarah dengan kepercayaan agama Hindu.

Selain sebagai kerajaan, Desa Wisata Rajadesa juga merupakan pusat penyebaran ajaran agama Islam di wilayah Kecamatan Rajadesa. Situs peninggalan seperti makam Eyang Danuarsih, yang merupakan generasi ketiga Kesultanan Cirebon, menjadi bukti sejarah dan keberagaman agama yang ada di desa ini. Eyang Danuarsih adalah ayah dari Nyi Endang Geulis, istri dari Pangeran Walangsungsang (Pangeran Cakra Buana), yang merupakan putra dari Prabu SILIWANGI.